Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/62559Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/62559Metadane zasobu
| Tytuł |
Optymalizacja parametrów systemu odometrii wizyjnej RGB-D metodami populacyjnymi |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Aleksander Kostusiak, Piotr Skrzypczyński
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2018 roku na XV Krajowej Konferencji Robotyki. Dokładna lokalizacja jest bardzo ważna w wielu praktycznych zagadnieniach robotyki mobilnej. Często korzysta się z odometrii wizyjnej, obecnie powszechnie wykorzystującej kamery (sensory) RGB-D. W niniejszym artykule badana jest możliwość automatycznego doboru optymalnych parametrów prostego systemu odometrii wizyjnej RGB-D. Wykorzystano i porównano dwie metody optymalizacji oparte na populacji rozwiązań: algorytm genetyczny oraz algorytm roju cząstek. Zbadano wpływ poszczególnych parametrów na dokładność otrzymywanych estymat trajektorii sensora. Na tej podstawie wyciągnięto wnioski zarówno co do skuteczności i efektywności zastosowanych metod optymalizacji, jak i co do wpływu poszczególnych parametrów na dokładność estymat. Eksperymenty przeprowadzono przy wykorzystaniu publicznie dostępnych zestawów danych, aby zapewnić weryfikowalność prezentowanych wyników. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "referat"@pl, "automatyka"@pl, "robotyka"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: studenci, nauczyciele, naukowcy Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki. Materiały XV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 196
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2018 Od strony: 461 Do strony: 470 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 17-08-2021 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Aleksander Kostusiak, Piotr Skrzypczyński. Optymalizacja parametrów systemu odometrii wizyjnej RGB-D metodami populacyjnymi. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy
Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Współpraca człowieka z robotem przy sortowaniu losowo rozmieszczonych obiektów
Edward Jezierski, Piotr Łuczak, Paweł Smyczyński, Dariusz Zarychta, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego
Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Mathematical Methods of Automation and Robotics
Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński, książka, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6
Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Estymacja położenia dla manipulatora z wykorzystaniem rozszerzonego filtra Kalmana w oparciu o pomiary z akcelerometrów
Agnieszka Kobierska, Piotr Rakowski, Leszek Podsędkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)