Indeksy / Autorzy: / S / Piotr Skrzypczyński

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Optymalizacja parametrów systemu odometrii wizyjnej RGB-D metodami populacyjnymi

Aleksander Kostusiak, Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

RGB-DD: Metody łączenia obrazów głębi oraz intensywności przez interpolację i fuzję danych w zadaniu SLAM

Krzysztof Walas, Michał Nowicki, Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Analiza przydatności metod RGB-D SLAM do samolokalizacji robotów mobilnych

Aleksander Kostusiak, Michał Nowicki, Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Efektywne wykorzystanie danych RGB-D w systemie samolokalizacji na podstawie cech punktowych

Marek Kraft, Michał Nowicki, Adam Schmidt, Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Eksperymentalna weryfikacja metody samolokalizacji robota kroczącego z sensorem Kinect

Michał Nowicki, Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Metody redukcji niepewności w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy

Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterowanie wieioagentowe zespołu robotów mobilnych - realizacja wybranych agentów wspomagających zadania nawigacyjne

Andrzej Kasiński, Michał Kowalski, Filip Ponulak, Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Budowa mapy terenu dla robota kroczącego wyposażonego w skaner laserowy 2D

Przemysław Łabęcki, Dawid Rosiński, Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Adaptacyjny system nawigacji odruchowej robota mobilnego

Piotr Skrzypczyński, D. Rudziński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Jednoczesna samolokalizacja i budowa mapy: podejście probabilistyczne

Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)