ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41396

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41396

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Jednoczesna samolokalizacja i budowa mapy: podejście probabilistyczne

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Jednoczesna samolokalizacja i budowa mapy: podejście probabilistyczne
Osoby Autorzy: Piotr Skrzypczyński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2008 roku na X Krajowej Konferencji Robotyki.
Praca przedstawia zarys stanu wiedzy w dziedzinie metod jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy dla robotów mobilnych. Uwagę skupiono na metodach probabilistycznych wykorzystujących reprezentację otoczenia w postaci mapy cech. Sformułowano problem SLAM i zaprezentowano jego ogólne, probabilistyczne rozwiązanie oraz algorytm rozwiązania opartego na rozszerzonej filtracji Kalmana (EKF-SLAM ). Przedstawiono dyskusję dotyczącą problemów zbieżności, obserwowalności i sterowalności w EKF-SLAM. Zaprezentowano także ważniejsze rozszerzenia algorytmu EKF-SLAM poprawiające jego efektywność obliczeniową i zdolność do rozwiązywania problemu dopasowywania cech do obserwacji. Zasugerowano także kierunki dalszych badań dotyczących problematyki SLAM. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały X Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: zeszyt 166, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2008
Od strony: 3
Do strony: 22
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 12-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Piotr Skrzypczyński. Jednoczesna samolokalizacja i budowa mapy: podejście probabilistyczne. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej