ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40705

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40705

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Zastosowanie sieci neuronowych w układach sterowania robotów

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Zastosowanie sieci neuronowych w układach sterowania robotów
Osoby Autorzy: Teresa Zielińska, Cezary Zieliński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.
W referacie omówiono przykłady zastosowań sieci neuronowych w układach sterowania robotów. Na wstępie podano opis prostego neuronu będący punk­tem wyjściowym do budowy większości sztucznych sieci neuronowych. Omó­wiono zastosowanie sieci neuronowych do rozwiązywania zadań kinematyki i dynamiki manipulatorów oraz zastosowanie sieci do przetwarzania informa­cji pochodzącej z czujników. W zakończeniu rozważono celowość stosowania sztucznych sieci neuronowych w robotyce. (Polski)
Słowa kluczowe "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "sieci neuronowe"@pl, "sterowanie"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1993
Od strony: 225
Do strony: 231
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 14-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Teresa Zielińska, Cezary Zieliński. Zastosowanie sieci neuronowych w układach sterowania robotów. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterownik chwytaka trójpalczastego

Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej