Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/42368Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/42368Metadane zasobu
| Tytuł |
Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Krzysztof Arent, Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Bartłomiej Stańczyk, Mateusz Cholewiński, Łukasz Chojnacki, Wojciech Domski, Michał Drwięga, Janusz Jakubiak, Mariusz Janiak, Bogdan Kreczmer, Adam Kurnicki
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2016 roku na XIV Krajowej Konferencji Robotyki. W artykule przedstawiono koncepcję robota do telediagnostyki medycznej. Obecnie robot jest budowany w ramach projektu ReMeDi. Na początek zarysowano wybrane wyniki oceny koncepcji przez użytkownika oraz jego wymagali w odniesieniu do robota. Następnie, nakreślono podstawowe komponenty systemu robota i omówiono wybrane z nich. Konkretnie te, które są realizowane przez krajowych partnerów projektu. Dalej przedstawiono aktualną wersję zintegrowanego systemu, umożliwiającą realizację zdalnego wywiadu i badania USG. Całość domknięto wybranymi wynikami oceny komponentów systemu przez użytkowników. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XIV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 195, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2016 Od strony: 187 Do strony: 198 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 02-08-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Krzysztof Arent, Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Bartłomiej Stańczyk, Mateusz Cholewiński, Łukasz Chojnacki, Wojciech Domski, Michał Drwięga, Janusz Jakubiak, Mariusz Janiak, Bogdan Kreczmer, Adam Kurnicki. Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Zestaw narzędzi wspomagających nawigację kołowym robotem mobilnym wyposażonym w sensor głębi
Michał Drwięga, Janusz Jakubiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)