Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/42259Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/42259Metadane zasobu
| Tytuł |
Zastosowanie otwartego oprogramowania w systemie sterowania robotem społecznym |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jan Kędzierski, Łukasz Małek, Adam Oleksy
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2012 roku na XII Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy podjęto tematykę realizacji systemu sterowania robotycznych towarzyszy życia. Przedstawiono dostępne otwarte oprogramowanie, mogące znaleźć zastosowanie w robotach społecznych i nie tylko, koncepcję oprogramowania robota społecznego oraz przykład jej realizacji w oparciu o otwarte oprogramowanie. W pracy zaprezentowano otwarty system sterowania bazujący na platformie Urbi, umożliwiający kontrolę szerokiej klasy robotów społecznych. System ten posiada wiele modułów funkcyjnych oraz dysponuje zunifikowanym interfejsem programistycznym. Funkcjonalność omawianego systemu potwierdzono w trakcie realizacji testowego scenariusza. (Polski) Opis w innym języku: This paper deals with the robot companion control system. We present open-source software, that can be applied for social robot. Moreover paper describe social robot control system concept and example its implementation based on open-source software. Presented control system is based on Urbi. It can be applied to the various social robots. This system is endowed with reach set of functional modules and unified developer interface. Functionality of a described system has been proved in a test scenario. (Angielski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 182, tom 2
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2012 Od strony: 671 Do strony: 680 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 30-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Jan Kędzierski, Łukasz Małek, Adam Oleksy. Zastosowanie otwartego oprogramowania w systemie sterowania robotem społecznym. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)