ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40956

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40956

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Zastosowanie metody linearyzacji w robotyce

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Zastosowanie metody linearyzacji w robotyce
Osoby Autorzy: Anatol Gosiewski, Krzysztof Tchoń
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.
Linearyzacja przez statyczne lub dynamiczne sprzężenie zwrotne należy do podstawowych narzędzi syn­tezy układów sterowania dla obiektów nieliniowych. W niniejszym referacie omawiamy zastosowanie metody linearyzacji w robotyce. Linearyzacja przez statyczne sprzężenie zwrotne znajduje zastosowanie przy sterowaniu robotów manipulacyjnych o sztywnych ramionach i przegubach lub o sztywnych ramionach i elastycznych przegubach. Linearyzacja przez dynamiczne sprzężenie zwrotne pozwala otrzymać algorytmy sterowania ruchem kołowych robotów mobilnych. Na przykładzie zadania sterowania czasooptymalnego robota IRp-6 została przeprowadzona analiza wrażliwości układu sterowania wykorzystującego zlinearyzowany model dynamiki względem nieznanych (identyfikowanych) parametrów dynamiki robota. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sztywny manipulator"@pl, "manipulator o elastycznych przegubach"@pl, "robot mobilny"@pl, "śledzenie trajektorii"@pl, "linearyzacja"@pl, "odsprzęganie"@pl, "wrażliwość"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1996
Od strony: 5
Do strony: 18
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 12-06-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Anatol Gosiewski, Krzysztof Tchoń. Zastosowanie metody linearyzacji w robotyce. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej