ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41178

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41178

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Zagadnienia odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach prądu przemiennego

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Zagadnienia odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach prądu przemiennego
Osoby Autorzy: Teresa Orłowska-Kowalska
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.
W referacie przedstawiono przegląd metod odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach z silnikami indukcyjnymi oraz synchronicznymi z magnesami trwałymi. Wśród metod odtwarzania niedostępnych pomiarowo zmiennych stanu główny nacisk postawiono na metody algorytmiczne, oparte na modelach matematycznych silników prądu przemiennego, takich jak symulatory, obserwatory zmiennych stanu, filtry Kalmana oraz na metody wykorzystujące zastosowania sieci neuronowych. Scharakteryzowano podstawowe problemy związane ze specyfiką estymacji zmiennych stanu, a w szczególności prędkości i położenia silników indukcyjnych oraz silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Wszystkie metody zostały ocenione z punktu widzenia dokładności odtwarzania oraz wrażliwości na zmiany parametrów. Omówiono możliwości technicznej realizacji przedstawionych metod pod kątem budowy napędów bezczujnikowych pracujących w układach czasu rzeczywistego. (Polski)
Słowa kluczowe "estymator"@pl, "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "serwonapęd"@pl, "silnik indukcyjny"@pl, "silnik z magnesami trwałymi"@pl, "napęd bezczujnikowy"@pl, "obserwator stanu"@pl, "sieci neuronowe"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 2001
Od strony: 279
Do strony: 301
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 29-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Teresa Orłowska-Kowalska. Zagadnienia odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach prądu przemiennego. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Zastosowanie metody ruchu ślizgowego do stero­wania serwonapędów robotów

Stefan Brock, Tadeusz Kaczmarek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej