ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40108

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40108

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Zadanie przybliżonej linearyzacji modeli dynamiki manipulatorów

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Zadanie przybliżonej linearyzacji modeli dynamiki manipulatorów
Osoby Autorzy: Jan Betta, Krzysztof Tchoń
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki.
Przedstawiono metodę przybliżonej linearyzacji afinicznych systemów sterowania zaproponowaną przez Krenera ze szczególnym zastosowaniem do modeli dynamiki manipulatorów. Sformułowano twierdzenie, że dla większości systemów afinicznych zadanie przybliżonej linearyzacji staje się źle postawione, gdy rząd przybliżenia wzrasta. Pokazano, że dla rozważanego modelu dynamiki manipulatora zadanie przybliżonej linearyzacji jest zawsze dobrze postawione i rozwiązalne. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "manipulator"@pl, "system afiniczny"@pl, "linearyzacja"@pl, "Sprzężenie zwrotne"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 - Mechanika i sterowanie robotów
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1985
Od strony: 131
Do strony: 138
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 18-04-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Jan Betta, Krzysztof Tchoń. Zadanie przybliżonej linearyzacji modeli dynamiki manipulatorów. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej