ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40693

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40693

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Część I. Równania ruchu

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Część I. Równania ruchu
Osoby Autorzy: Marek Wojtyra, Janusz Frączek
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.
Praca przedstawia rekursywny algorytm budowy równań ruchu mechanizmów, przy założeniu, że stanowią one układ wieloczłonowy (ang. - multibody system). Pary kinematyczne opisane są równaniami więzów geometrycznych, dopuszcza się istnienie więzów nadmiarowych. Przedstawiona metoda stanowi razem z algorytmem przedstawionym w artykule "Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Część II. Zadania proste dynamiki" merytoryczną całość. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "więzy nadmiarowe"@pl, "dynamika (robotyka)"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1993
Od strony: 85
Do strony: 92
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Powiązane zasoby
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 10-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Marek Wojtyra, Janusz Frączek. Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Część I. Równania ruchu. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej