ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/42340

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/42340

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Zaawansowane systemy sensoryczne w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Zaawansowane systemy sensoryczne w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych
Osoby Autorzy: Jacek Dunaj, Marek Pachuta, Zbigniew Pilat
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2014 roku na XIII Krajowej Konferencji Robotyki.
W artykule przedstawiono różne typy systemów sensorycznych używanych w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych w celu zapewnienia optymalnego prowadzenia palnika względem spawanego detalu, dla uzyskania prawidłowej spoiny. Pierwsza grupa obejmuje czujniki umożliwiające weryfikację rzeczywistego położenia spawanych detali. Na podstawie ich wskazań dokonywana jest korekcja trajektorii robota off-line. Czujniki działające podczas spawania umożliwiają zmianę trajektorii on-line. Trzecią grupę stanowią czujniki służące do kontroli i korekcji opisu narzędzia robota. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XIII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 194, tom 2
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2014
Od strony: 587
Do strony: 598
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 02-08-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Jacek Dunaj, Marek Pachuta, Zbigniew Pilat. Zaawansowane systemy sensoryczne w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej