ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41199

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41199

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Wykorzystanie metody obliczania strumienia optycznego do pomiaru prędkości przelotu helikoptera

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Wykorzystanie metody obliczania strumienia optycznego do pomiaru prędkości przelotu helikoptera
Osoby Autorzy: Tomasz Kubik
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki.
W niniejszej pracy przedstawiono koncepcję wizyjnego czujnika zmiany położenia i prędkości, mogącego być alternatywną do urządzeń GPS. Proponowany pomiar prędkości i położenia polega na przetworzeniu obrazu wizyjnego w czasie rzeczywistym (m.in. przez ob­ liczenie strumienia optycznego metodą Lukas-Kanade, użycie filtracji Kalmana, ocenę błędu wykonanego pomiaru). (Polski)
Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4.
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności
Czas wydania: 2005
Od strony: 139
Do strony: 146
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 17-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Tomasz Kubik. Wykorzystanie metody obliczania strumienia optycznego do pomiaru prędkości przelotu helikoptera. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej