ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40581

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40581

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Weryfikacja doświadczalna modelu dynamiki manipula­tora IRb-6

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Weryfikacja doświadczalna modelu dynamiki manipula­tora IRb-6
Osoby Autorzy: Wojciech Szynkiewicz, Anatol Gosiewski, Dariusz Janecki
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1990 roku na III Krajowej Konferencji Robotyki.
W niniejszej pracy przedstawiono metodę i wyniki doświadczalnej weryfikacji parametrów modelu dynamiki manipulatora robota IRb-6. Po dokonaniu parametryzacji równań dynamiki współczynniki tych równań, będące pewną agregacją parametrów fizycznych manipulatora, estymowane są metodą najmniejszej sumy kwadratów. Przeprowadzona jest analiza otrzymanych wyników oraz porównanie z wartościami parametrów uzyskanych na podstawie pomiarów geometrycznych poszczególnych członów manipulatora oraz odpowiednich obliczeń. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "dynamika manipulatora"@pl, "estymacja parametryczna"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały III Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1990
Od strony: 255
Do strony: 260
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 09-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Wojciech Szynkiewicz, Anatol Gosiewski, Dariusz Janecki. Weryfikacja doświadczalna modelu dynamiki manipula­tora IRb-6. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej