ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/42193

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/42193

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Uniwersalna struktura sprzętu badawczo-dydaktycznej platformy mobilnej

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Uniwersalna struktura sprzętu badawczo-dydaktycznej platformy mobilnej
Osoby Autorzy: Michał Walęcki, Konrad Banachowicz, Maciej Stefańczyk, Rafał Chojecki, Mateusz Wiśniowski, Tomasz Winiarski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2012 roku na XII Krajowej Konferencji Robotyki.
Dwuczęściowy artykuł opisuje uniwersalną strukturę sprzętu robota badawczo- dydaktycznego wraz z jej aplikacją prezentującą nawigację przy użyciu kamery 3D i skanera laserowego w robocie Elektron. W poniższej, pierwszej części, przedstawiono ogólne podejście do budowy modułowego systemu sterowania robota mobilnego. Omówi on wymagania dotyczące sterownika sprzętowego, metodę analizy tych wymagań, strukturę sterownika, budowę jego poszczególnych modułów oraz sposób komunikacji między tymi modułami. Przedstawiono również zastosowania opracowanego systemu sterowania w istniejących już platformach mobilnych. (Polski)
Opis w innym języku: Two-part article describes an universal hardware structure of a mobile robot for research and teaching purposes and its application - navigation using 3D camera and laser scanner in Electron robot. The first part presents the overall approach to the development of a modular mobile robot control system. It discusses the requirements for the hardware driver, the method of analysis of these requirements, the structure of the controller, the construction of its modules and the method of communication between them. It also presents the implementation of the developed control system in existing mobile platforms. (Angielski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 182, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2012
Od strony: 305
Do strony: 314
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 30-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Michał Walęcki, Konrad Banachowicz, Maciej Stefańczyk, Rafał Chojecki, Mateusz Wiśniowski, Tomasz Winiarski. Uniwersalna struktura sprzętu badawczo-dydaktycznej platformy mobilnej. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej