ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40697

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40697

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Sztuczne sieci neuronowe i ich zastosowanie w automatyce i robotyce

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Sztuczne sieci neuronowe i ich zastosowanie w automatyce i robotyce
Osoby Autorzy: Józef Korbicz
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.
Praca omawia podstawowe struktury i algorytmy uczenia sztucznych sieci neu­ronowych z punktu widzenia możliwości ich zastosowania przy rozwiązywaniu zagadnień identyfikacji, estymacji stanu i sterowania obiektów dynamicznych. Spośród struktur sztucznych sieci neuronowych wyróżniono sieci o jednym kie­runku przepływu i szczególną uwagę zwrócono na metody uczenia takich sieci według algorytmu propagacji wstecznej. Omawia się różne struktury układów identyfikacji, estymacji stanu i sterowania z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych. Wskazano na podstawowe zalety układów sterowania z blokami neuronowymi oraz na problemy otwarte w teorii sterowania wynikające z faktu realizacji neuronowych wybranych algorytmów. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sztuczne sieci neuronowe"@pl, "identyfikacja"@pl, "sterowanie"@pl, "modelowanie"@pl, "estymacja stanu"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1993
Od strony: 150
Do strony: 161
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 14-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Józef Korbicz. Sztuczne sieci neuronowe i ich zastosowanie w automatyce i robotyce. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterownik chwytaka trójpalczastego

Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej