Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/40569Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40569Metadane zasobu
| Tytuł |
System wspomagania projektowania elastycznych systemów produkcyjnych z podsystemem wózków samojezdnych |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Grzegorz Kałuża, Wojciech Muszyński, Robert Wójcik
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1990 roku na III Krajowej Konferencji Robotyki. Referat przedstawia zrealizowany system komputerowego wspomagania projektowania ESP, w których środkiem transportu międzystanowiskowego są wózki samojezdne. Opracowano metodę modelowania systemu dla sieci transportowej przedstawialnej w postaci grafu, oraz rozwiązano problem unikania blokad systemu transportowego. Rozwiązując automatycznie problem sterowania przepływem materiałów w ESP dla zadanych marszrut technologicznych, system może znaleźć zastosowanie w projektowaniu elastycznych systemów produkcyjnych. Po niewielkich modyfikacjach może być również wykorzystany jako sterownik rzeczywistego systemu. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "proces produkcyjny"@pl, "modelowanie"@pl, "robotyzacja"@pl, "proces produkcji"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały III Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1990 Od strony: 51 Do strony: 62 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 26-04-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Grzegorz Kałuża, Wojciech Muszyński, Robert Wójcik. System wspomagania projektowania elastycznych systemów produkcyjnych z podsystemem wózków samojezdnych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)