ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/14826

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/14826

Typ zasobu: praca dyplomowa

System sterowania robota społecznego

Widok

Metadane zasobu

Tytuł System sterowania robota społecznego
Osoby Autorzy: Jan Kędzierski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Przedstawione w niniejszej rozprawie prace badawcze były prowadzone w ramach europejskiego projektu LIREC (Living with Robots and Interactive Companions). Jednym z istotnych celów projektu było opracowanie technologii budowy robotów towarzyszących człowiekowi, zdolnych do operowania w środowisku ludzkim i nawiązywania z ludźmi długoterminowych relacji. Przeprowadzone w pierwszej fazie projektu rozpoznanie w dziedzinie dostępnych rozwiązań i szereg eksperymentów w małej skali z wykorzystaniem pre-prototypów, takich jak platforma balansująca Cosmos, ramię oraz dłoń zainstalowane na platformie PeopleBot, a także głowy Romek i Samuel, w znacznym stopniu ukierunkowały dalsze prace badawcze. (Polski)
Uwagi: Praca doktorska
Słowa kluczowe "robot społeczny"@pl, "badania HRI"@pl, "trójwarstwowa architektura sterowania"@pl, "algorytmy sterowania"@pl, "platforma balansująca"@pl, "percepcja"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: praca dyplomowa
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / elektronika (2011)
Grupa docelowa: przedsiębiorcy, studenci, naukowcy, ogół społeczeństwa
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Miejsce powstania: Wrocław
Czas powstania: 2013
Liczba stron: 158
Promotor: Krzysztof Tchoń
Język zasobu: Polski
Identyfikatory: OAI: 24153
Linki zewnętrzne
Licencja ID-NC-ND
Informacje techniczne Deponujący: Marta Kordas
Data udostępnienia: 25-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Jan Kędzierski. System sterowania robota społecznego. [praca dyplomowa] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: ID-NC-ND, https://azon.e-science.pl/licencje/ID-NC-ND_PWr.pdf. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Wykorzystanie czujników głębi w robotyce społecznej

Michał Dziergwa, Paweł Kaczmarek, Jan Kędzierski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Control system for a social robot

Stanisław Chlebicki, Jan Kędzierski, Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie otwartego oprogramowania w systemie sterowania robotem społecznym

Jan Kędzierski, Łukasz Małek, Adam Oleksy, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Budowa robota społecznego FLASH

Jan Kędzierski, Mariusz Janiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Afektywny system przekazu informacji dla robota społecznego

Jan Kędzierski, Albert Aniszczyk, Jakub Bihun, Marcin Dmochowski, Bartosz Folta, Wojciech Górniak, Bartosz Kochanowski, Michał Kret, Mateusz Krupop, Krzysztof Nomejko, Michał Nowak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej