Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/14826Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/14826Metadane zasobu
| Tytuł |
System sterowania robota społecznego |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jan Kędzierski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Przedstawione w niniejszej rozprawie prace badawcze były prowadzone w ramach europejskiego projektu LIREC (Living with Robots and Interactive Companions). Jednym z istotnych celów projektu było opracowanie technologii budowy robotów towarzyszących człowiekowi, zdolnych do operowania w środowisku ludzkim i nawiązywania z ludźmi długoterminowych relacji. Przeprowadzone w pierwszej fazie projektu rozpoznanie w dziedzinie dostępnych rozwiązań i szereg eksperymentów w małej skali z wykorzystaniem pre-prototypów, takich jak platforma balansująca Cosmos, ramię oraz dłoń zainstalowane na platformie PeopleBot, a także głowy Romek i Samuel, w znacznym stopniu ukierunkowały dalsze prace badawcze. (Polski) Uwagi: Praca doktorska |
| Słowa kluczowe | "robot społeczny"@pl, "badania HRI"@pl, "trójwarstwowa architektura sterowania"@pl, "algorytmy sterowania"@pl, "platforma balansująca"@pl, "percepcja"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
praca dyplomowa Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / elektronika (2011) Grupa docelowa: przedsiębiorcy, studenci, naukowcy, ogół społeczeństwa Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Miejsce powstania: Wrocław
Czas powstania: 2013 Liczba stron: 158 Promotor: Krzysztof Tchoń Język zasobu: Polski Identyfikatory: OAI: 24153 |
| Linki zewnętrzne | |
| Licencja | ID-NC-ND |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Marta Kordas Data udostępnienia: 25-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Wykorzystanie czujników głębi w robotyce społecznej
Michał Dziergwa, Paweł Kaczmarek, Jan Kędzierski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Control system for a social robot
Stanisław Chlebicki, Jan Kędzierski, Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zastosowanie otwartego oprogramowania w systemie sterowania robotem społecznym
Jan Kędzierski, Łukasz Małek, Adam Oleksy, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Budowa robota społecznego FLASH
Jan Kędzierski, Mariusz Janiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Afektywny system przekazu informacji dla robota społecznego
Jan Kędzierski, Albert Aniszczyk, Jakub Bihun, Marcin Dmochowski, Bartosz Folta, Wojciech Górniak, Bartosz Kochanowski, Michał Kret, Mateusz Krupop, Krzysztof Nomejko, Michał Nowak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Kropla: zjawisko percepcji form swobodnych - poszukiwanie cech charakterystycznych zjawiska percepcji
Bartosz Adamiczka, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / architektura i urbanistyka (2011)