ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40642

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40642

Typ zasobu: artykuł, rozdział

System GRIM projektowania zrobotyzowanych gniazd wytwórczych

Widok

Metadane zasobu

Tytuł System GRIM projektowania zrobotyzowanych gniazd wytwórczych
Osoby Autorzy: Witold Jacak, Witold Ozimek, Paweł Rogaliński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1990 roku na III Krajowej Konferencji Robotyki.
Praca omawia komputerowy system projektowania zrobotyzowanych gniazd wytwórczych. Przedstawiono strukturę systemu oraz algorytm projektowania gniazda z udziałem robotów. System GRIM umożliwia zaprojektowanie sceny roboczej, ustalenie algorytmu działania robota przy pomocy specjalizowanego jeżyka programowania robota, automatyczne planowanie bezkolizyjnej trajektorii ruchu z uwzględnieniem żądanych kryteriów tego ruchu was zdarzeniowy symulację pracy gniazda. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "projektowanie"@pl, "wspomaganie"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały III Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1990
Od strony: 190
Do strony: 195
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 10-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Witold Jacak, Witold Ozimek, Paweł Rogaliński. System GRIM projektowania zrobotyzowanych gniazd wytwórczych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterownik chwytaka trójpalczastego

Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej