ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40990

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40990

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Synteza zadaniowo zorientowanego programu robotów w gnieździe produkcyjnym

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Synteza zadaniowo zorientowanego programu robotów w gnieździe produkcyjnym
Osoby Autorzy: Paweł Rogaliński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.
Praca przedstawia metodę syntezy programu dla robotów przemysłowych w gniazdach produkcyjnych realizujących potokowo-liniowe procesy produkcyjne. W pierwszym kroku poszukiwane są uporządkowane ciągi operacji i odpowiadające im marszruty produkcyjne, które stanowią podstawę do wygenerowania planu działań robotów. Plan działań jest zbiorem elementarnych akcji robota. Dla każdej akcji tworzona jest procedura obsługi, która ostatecznie jest dekomponowana na ciąg instrukcji ruchowych robota. Ostatnim krokiem syntezy jest geometryczna interpretacja programu, która polega na zaplanowaniu bezkolizyjnych trajektorii ruchu manipulatora. Uzyskany program może być wykonywany przez hierarchiczny system sterowania gniazdem produkcyjnym. (Polski)
Słowa kluczowe "programowanie robotów"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "elastyczne gniazdo produkcyjne"@pl, "planowanie akcji"@pl, "produkcja potokowa"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1996
Od strony: 208
Do strony: 215
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 08-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Paweł Rogaliński. Synteza zadaniowo zorientowanego programu robotów w gnieździe produkcyjnym. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej