ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40941

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40941

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Synteza cyfrowego serwomechanizmu z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Synteza cyfrowego serwomechanizmu z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego
Osoby Autorzy: Ryszard Leniowski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.
W pracy przedstawiono kolejne etapy syntezy serwomechanizmu cyfrowego, którego głównym elementem jest silnik bezszczotkowy prądu stałego - BLM (ang. brushless motor). Silniki BLM mają wiele zalet w porównaniu z silnikami DC. Sterowanie ich jest jednak trudniejsze ze względu na realizację dwóch funkcji: komutacji oraz wyznaczania wartości prądu. Zaproponowany w pracy kombinowany układ sterowania w pełni rozwiązuje wymienione problemy i spełnia wymagania stawiane przed serwomechanizmami robotowymi. Metoda sterowania kombinowanego pozwala sterować silnikiem BLM poprzez zmianę wartości napięcia sterującego i odpowiedni dobór komutacji. Wbudowany blok nieliniowy realizuje funkcję optymalizacji momentu. (Polski)
Słowa kluczowe "symulacja komputerowa"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "serwomechanizm"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1996
Od strony: 279
Do strony: 286
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 03-06-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Ryszard Leniowski. Synteza cyfrowego serwomechanizmu z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterownik chwytaka trójpalczastego

Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej