Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41067Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41067Metadane zasobu
| Tytuł |
Sterowanie rozproszone w systemach produkcji rytmicznej |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Paweł Majdzik, Witold Ostafiński, Radosław Miczyński, Zbigniew Banaszak
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. W niniejszej pracy, ograniczając się do klasy zamkniętych systemów sekwencyjnych procesów cyklicznych, określono warunki wystarczające, gwarantujące cykliczny przebieg asynchronicznie realizowanych procesów. Podano zależności łączące pojemność całkowitą systemu ze zbiorem dopuszczalnych reguł rozstrzygania konfliktów zasobowych oraz zbiorem dopuszczalnych stanów początkowych. Wyznaczone warunki wykorzystano w syntezie procedur sterowania rozproszonego w systemach produkcji rytmicznej. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "systemy sekwencyjnych procesów cyklicznych"@pl, "system produkcji rytmicznej"@pl, "sterowanie rozproszone"@pl, "mechanizmy synchronizacji"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 57 Do strony: 64 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 15-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Paweł Majdzik, Witold Ostafiński, Radosław Miczyński, Zbigniew Banaszak. Sterowanie rozproszone w systemach produkcji rytmicznej. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)