ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41240

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41240

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Sterowanie robotem mobilnym w zastosowaniu do ligi RoboCup

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Sterowanie robotem mobilnym w zastosowaniu do ligi RoboCup
Osoby Autorzy: Marek Majchrowski, Piotr Trojanek, Wojciech Szynkiewicz
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki.
Sterowanie robotami grającymi w piłkę jest zadaniem wymagającym rozwiązania szeregu problemów - od budowy mechanicznych konstrukcji zawodników, przez rozpoznawanie obrazów i modelowanie środowiska gry, koordynację i planowanie działań, kończąc na zagadnieniach sterowania ruchem robota po wyznaczonej ścieżce. Aktualnie prowadzone są rozgrywki w kilku ligach różniących się dozwolonym rozmiarem i wyposażeniem robotów mobilnych. Osobno rozgrywane są także mecze na wirtualnych boiskach ligi symulacyjnej. Dopiero jednak przy śledzeniu zachowań rzeczywistego systemu mamy możliwość badania skuteczności implementowanych rozwiązań w środowisku, gdzie występują zakłócenia pomiarów, kolizje między obiektami oraz błędy transmisji danych. Algorytmy i rozwiązania tworzone przy tej okazji mogą być z powodzeniem wykorzystywane do wielu innych zastosowań. (Polski)
Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4.
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Postępy robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności
Czas wydania: 2005
Od strony: 233
Do strony: 242
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 18-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Marek Majchrowski, Piotr Trojanek, Wojciech Szynkiewicz. Sterowanie robotem mobilnym w zastosowaniu do ligi RoboCup. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej