ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41167Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41167Metadane zasobu
Tytuł |
Sprzężenie wizyjne dla robota dydaktycznego z wykorzystaniem webkamery |
---|---|
Osoby |
Autorzy:
Maciej Brzeziński, Dariusz Zarychta
Partner: Politechnika Wrocławska |
Opis |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. Referat przedstawia sposób wykorzystania popularnej kamery internetowej dla konstrukcji sprzężenia wizyjnego wykorzystywanego w sterowaniu manipulatorem dydaktycznym FESTO. Zaprezentowano architekturę systemu, zadanie jakie zostało postawione oraz uwarunkowania jego wykonania. Specyfika zadania wymagała zastosowania jako układu sensorycznego układu wizyjnego o możliwie małym koszcie. Tego typu wymaganie spełnia obecnie układ typu WebKamera podłączana do typowego obecnie komputera poprzez łącze USB. W referacie położono nacisk przede wszystkim na uniwersalność zastosowanego rozwiązania, dzięki któremu może ono znaleźć szerokie zastosowanie w laboratoriach robotyki. (Polski) |
Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "architektura klient-serwer"@pl, "systemy wizyjne"@pl, "sterowanie robotem"@pl |
Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 175 Do strony: 180 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
Licencja | CC BY-SA 4.0 |
Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 19-07-2019 |
Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Maciej Brzeziński, Dariusz Zarychta. Sprzężenie wizyjne dla robota dydaktycznego z wykorzystaniem webkamery. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)