Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41116Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41116Metadane zasobu
| Tytuł |
Śledzenie ścieżki efektora przez manipulator redundantny |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Mirosław Galicki
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono problem śledzenia zadanej ścieżki przez efektor kinematycznie redundantnego manipulatora na poziomie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. W rozwiązaniu uwzględniono również ograniczenia wynikające z fizykalnych możliwości siłowników robota. Dla wyprowadzenia algorytmu sterowania zastosowano teorię stabilności Lapunowa. Wyniki symulacji komputerowych przeprowadzone dla planarnego manipulatora o trzech obrotowych parach kinematycznych, którego efektor śledzi odcinek linii prostej, ilustrują działanie zaproponowanego schematu sterowania. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "stabilność"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "manipulator redundantny"@pl, "ścieżka efektora"@pl, "sterowanie"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 231 Do strony: 240 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)