Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/40974Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40974Metadane zasobu
| Tytuł |
Sieć neuronowa jako analizator sygnału wizyjnego do sterowania robota mobilnego |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Piotr Szynkarczyk
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy prezentowana jest koncepcja i praktyczna realizacja sterownika robota mobilnego klasy Nornad 200. Sterownik zrealizowany jest w oparciu o sieć fuzzy ARTMAP o architekturze dostosowanej do analizy sygnału wizyjnego. Sieć steruje robotem współpracując z dodatkowym układem kontrolnym skanującym bezpośrednie otoczenie robota z użyciem podczerwonych czujników odległości. Jego głównym zadaniem jest wykrywanie przeszkód na drodze robota. System może służyć do uczenia robota wykonywania takich zadań jak: jazda po wyznaczonym torze, wyszukiwanie w otoczeniu założonych przedmiotów lub markerów, śledzenie za ruchomym obiektem. W pracy przedstawione jest działanie systemu na przykładzie wykonywania zadania jazdy po wyznaczonym torze. Sygnałem wejściowym sieci neuronowej jest obraz drogi przed robotem uzyskiwany z kamery. Droga jest oznaczona za pomocą dwóch jasnych pasów, pomiędzy którymi robot ma się poruszać. Pasy są ułożone na podłodze laboratorium. Artykuł przedstawia budowę całego systemu oraz wyniki badań dokumentujące działanie sterownika. Przedstawiony jest zakres odporności sieci na zakłócenia co umożliwia robotowi sprawne poruszanie się po wyznaczonym torze. Pokazana jest pewna zdolność sieci neuronowej do uogólniania wiedzy, co pozwala na prawidłowe sterowanie robotem, jeśli droga po której się porusza jest nieco inna od tej, po której jazdy był uczony. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sieci neuronowe"@pl, "analiza obrazu"@pl, "roboty mobilne"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1996 Od strony: 68 Do strony: 76 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 12-06-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)