Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41048Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41048Metadane zasobu
| Tytuł |
Sekwencyjny, hipotetyczno-dedukcyjny algorytm identyfikacji stanów otoczenia agenta |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Ireneusz Sierocki
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. Praca dotyczy zadania identyfikacji stanu otoczenia agenta. Wiadomo, że problem wyznaczenie optymalnego, prostego eksperymentu identyfikującego stan jest NP-trudny. W związku z tym, pojawia się potrzeba redukcji złożoności problemu planowania eksperymentu. W tym celu, zaproponowano strategię szeregowej (sekwencyjnej) dekompozycji problemu, wykorzystującą zasadę ograniczonej optymalności. Podstawowa idea metody polega na procesie sekwencyjnego eliminowania hipotez fałszywych, który jest naprzemiennym ciągiem czynności: planowanie eksperymentu rozróżniającego parę stanów i jego wykonanie. Dokonano analizy złożoności obliczeniowej metody. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "dekompozycja"@pl, "falsyfikacja"@pl, "egzekucja"@pl, "identyfikacja"@pl, "agent"@pl, "planowanie"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "eksperyment"@pl, "optymalność ograniczona"@pl, "złożoność"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 205 Do strony: 214 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 12-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Ireneusz Sierocki. Sekwencyjny, hipotetyczno-dedukcyjny algorytm identyfikacji stanów otoczenia agenta. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)