Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/42359Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/42359Metadane zasobu
| Tytuł |
RTnode - komponent zintegrowanego środowiska sprzętowo-programowego |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Mariusz Janiak
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2016 roku na XIV Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono koncepcję budowy urządzenia RTnode będącego elementem zintegrowanego środowiska sprzętowo-programowego przeznaczonego do implementacji złożonych, rozproszonych systemów sterowania czasu rzeczywistego. Zasadniczą rolą urządzeń RTnode w takim systemie jest niskopoziomowe sterowanie, akwizycja danych sensorycznych oraz komunikacja z pozostałymi komponentami systemu w czasie rzeczywistym. Urządzenia RTnode to urządzenia modułowe zbudowane w oparciu o mikrokontrolery jednoukładowe. Ich funkcjonalność można modyfikować poprzez odpowiedni dobór dedykowanych, zestandaryzowanych modułów sprzętowych oraz modyfikacje oprogramowania. Moduł bazowy to podstawowy element urządzenia RTnode, fundament będący punktem wyjścia dla bardziej złożonych funkcjonalnie konstrukcji. Moduł bazowy wraz z modułem zasilania konstytuuje w pełni autonomiczny komponent rozproszonego systemu sterowania. Od strony programowej urządzenia RTnode są zintegrowane z popularnym, komponentowo zorientowanym środowiskiem OROCOS. Specyfikacja modułów sprzętowych oraz stowarzyszone oprogramowanie udostępniane jest na licencji wolnego sprzętu/oprogramowania. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XIV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 195, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2016 Od strony: 79 Do strony: 90 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 02-08-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)