Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41303Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41303Metadane zasobu
| Tytuł |
Rozpoznawanie układu dłoni w obrazach cyfrowych dla pary aktywnych konturów |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Włodzimierz Kasprzak, Piotr Skrzyński
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy podano własne rozwiązanie dla problemu rozpoznawania układu dłoni w obrazie cyfrowym, które wykorzystuje metodę aktywnego konturu dla wyznaczenia pary konturów dłoni. Rozwiązanie problemu składa się z czterech etapów analizy obrazu: (1) analiza barwna obrazu i wykrycie maski dłoni, (2) detekcja konturu dłoni i obwiedni śródręcza, (3) wyznaczenie cech funkcji różnicy odległości obu konturów od punktu referencyjnego, (4) interpretacja cech w terminach modelu dłoni. Opisywane rozwiązanie zostało zaimplementowane i pozwala na rozpoznawanie 21 znaków odpowiadających różnym położeniom dłoni i jej palców. (Polski) Opis w innym języku: We propose an approach to hand sign interpretation in image that is based on active contour tracking. We can decompose our approach into 5 steps: a color-based skin pixel detection, a double hand contour detection, the localization of fingers and palm (the hand description generation), the detection of a final position (with respect to considered signs) and finally, the interpretation of a single position or a sequence of positions in terms of a hand sign. We employ a double active contour-based finger and palm localization in the image and a subsequent interpretation in terms of signs. As a final result, 21 different signs are recognized, that correspond to hand positions (i.e. the visibility of palm, fingers and thumb). (Angielski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2006 Od strony: 339 Do strony: 348 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Włodzimierz Kasprzak, Piotr Skrzyński. Rozpoznawanie układu dłoni w obrazach cyfrowych dla pary aktywnych konturów. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)