Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41195Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41195Metadane zasobu
| Tytuł |
Rozplatanie sygnałów mowy z ich mieszanin przy założeniu stałej przekątnej macierzy mieszającej |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Adam Okazaki, Włodzimierz Kasprzak
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki. Usługowe roboty muszą operować w środowiskach, w których poruszają się ludzie, w tym też mogą kooperować z ludźmi przy realizacji swoich zadań. Dlatego też niezbędne jest wyposażenie robota w czujniki sygnału mowy - mikrofony - umieszczone zarówno na pojazdach jak i na stałe w środowisku, umożliwiające analizę sygnału mającą celu detekcję sygnału mówcy podającego komendy głosem. Wychodzimy z założenia, że „nie ma lepszych danych od większej liczby danych”. Dlatego też metody pozyskiwania danych zakładają istnienie nadmiarowych czujników mowy. Zakładamy działanie robota w częściowo znanym środowisku wewnętrznym, w którym rozmieszczono wiele mikrofonów - na platformach mobilnych i w otoczeniu robotów. Zagadnienie rekonstrukcji właściwego, niezakłóconego sygnału mowy z pewnej ilości bodźców (zakłóconych sygnałów) modelowane jest jako problem ślepego rozplatania źródeł (BSD - Blind Source Deconvolution), rozwiązywany przez algorytm uczenia bez nauczyciela macierzowej funkcji przetwarzającej sygnały wektorowe. (Polski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2005 Od strony: 95 Do strony: 104 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Adam Okazaki, Włodzimierz Kasprzak. Rozplatanie sygnałów mowy z ich mieszanin przy założeniu stałej przekątnej macierzy mieszającej. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)