Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41298Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41298Metadane zasobu
| Tytuł |
Rodzina Omni-robotów |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Grzegorz Granosik
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki. Artykuł przedstawia prace projektowe i konstrukcyjne w dziedzinie przegubowych robotów mobilnych prowadzone w Mobile Robotics Laboratory na University of Michigan, Ann Arbor. Na przykładzie trzech przedstawicieli rodziny Omni-robotów możemy prześledzić zachodzącą w tych maszynach ewolucję, w której wartościowe cechy są dziedziczone i ulepszane, a inne ulegają mutacjom lub zanikają. Zaprezentowane roboty posiadają unikalne rozwiązania napędowe i dzięki temu wykazują wyjątkową mobilność w dowolnym terenie, zarówno naturalnym, jak i ustrukturalizowanym. Roboty tego typu konstruowane są w kilku ośrodkach naukowych na świecie z myślą o zadaniach poszukiwawczo-ratunkowych, inspekcyjnych i militarnych. (Polski) Opis w innym języku: The paper presents achievements in design and construction of hyper mobile robots made Mobile Robotics Laboratory at the University of Michigan, Ann Arbor. The three member family of Omnis shows real evolution: inheritance of successfully tested features and mutations o replacements of disadvantages. Hyper mobile robots are probably the only species of mob robots that promises to deliver mobility required by Urban Search and Rescue, as well as industrial inspection tasks in hazardous environments. They can travel across the rabble o collapsed building, squeeze through small crawl-spaces, and slither into small openings. (Angielski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2006 Od strony: 285 Do strony: 294 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)