Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/40986Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40986Metadane zasobu
| Tytuł |
Roboty przemysłowe ZELMAN - budowa, sterowanie i zastosowania |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jan Barczyk, Lech Bożenko
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. W referacie przedstawiono roboty przemysłowe serii ZELMAN. Roboty te mają strukturę modułowa, a ich konstrukcja nośna wykonana jest z profili aluminiowych systemu MB. Napęd poszczególnych zrealizowany został w technice pneumatycznej. Układ sterowania zawiera uniwersalny sterownik, który może komunikować się z terminalem lub komputerem i może pracować w sieci poprzez łącze RS422. Programowanie ruchów i komunikowanie się z robotem realizowane jest za pomocą klawiatury i wyświetlacza alfanumerycznego. Roboty modułowe serii ZELMAN stosowane są do obsługi maszyn technologicznych i wyposażane w różnego typu urządzenia chwytające oraz narzędzia, np. w manipulatorach zastosowanych do obsługi wtryskarek w Zakładach Zmechanizowanego Sprzętu Domowego ZELMER w Rzeszowie, wyposażeniem dodatkowym jest przechylna głowica z chwytakiem i obcinakiem wlewka. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "roboty przemysłowe"@pl, "robotyzacja"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1996 Od strony: 111 Do strony: 118 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 08-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)