ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41378

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41378

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Roboty i manipulatory wspomagające rehabilitację ruchową pacjentów

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Roboty i manipulatory wspomagające rehabilitację ruchową pacjentów
Osoby Autorzy: Andrzej Bratek, Wojciech Klimasara, Marek Pachuta, Zbigniew Pilat
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki.
Planowa, systematyczna i intensywna rehabilitacja umożliwia w wielu przypadkach odzyskanie w zadowalającym stopniu sprawności motorycznej osób po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych. Efektywność tego procesu można znacznie poprawić poprzez zastosowanie specjalistycznych urządzeń nowej generacji, w tym zaawansowanych rozwiązań elektroniki, automatyki, mechaniki i robotyki. Wykorzystanie w rehabilitacji robotów i manipulatorów jest przedmiotem wielu prac badawczo-rozwojowych. Referat prezentuje, na tle wcześniejszych opracowań, nową, oryginalną koncepcję programowalnego systemu mechatronicznego przeznaczonego do rehabilitacji ruchowej. W jego skład wchodzi manipulator o czterech stopniach swobody, układ sterowania, zespół czujników oraz zewnętrzna stacja komputerowa wyposażona w specjalne oprogramowanie do przygotowania, wykonywania i nadzorowania ćwiczeń rehabilitacyjnych. (Polski)
Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6.
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Postępy robotyki: Systemu i współdziałanie robotów. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności
Czas wydania: 2006
Od strony: 217
Do strony: 224
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 29-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Andrzej Bratek, Wojciech Klimasara, Marek Pachuta, Zbigniew Pilat. Roboty i manipulatory wspomagające rehabilitację ruchową pacjentów. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej