ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40562

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40562

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Robot zgrzewalniczy IRp-60Z

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Robot zgrzewalniczy IRp-60Z
Osoby Autorzy: Piotr Gałka, Małgorzata Jacórzyńska-Śmiegura, Zbigniew Piłat
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1988 roku na II Krajowej Konferencji Robotyki.
W komunikacie został przedstawiony nowy robot zgrzewalniczy IRp-60Z opracowany w MERA-PIAP. Główne cechy rozwiązania na które zwrócono uwagę, to: wprowadzenie instrukcji związanych z procesem zgrzewania, rozbudowany system wykrywania stanów awaryjnych, wprowadzenie stanu STOP SYSTEMU jako reakcji na sytuację awaryjną. Pozwoliło to uprościć nauczanie robota oraz wpłynęło na poprawę bezpieczeństwa pracy. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "programowanie zadań"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "programowanie"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały II Krajowej Konferencji Robotyki: tom 4
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1988
Od strony: 177
Do strony: 179
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 26-04-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Piotr Gałka, Małgorzata Jacórzyńska-Śmiegura, Zbigniew Piłat. Robot zgrzewalniczy IRp-60Z. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterownik chwytaka trójpalczastego

Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej