ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/62529

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/62529

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Robot wężo-podobny o wydłużonym zasięgu napędzany mięśniami McKibbena

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Robot wężo-podobny o wydłużonym zasięgu napędzany mięśniami McKibbena
Osoby Autorzy: Łukasz Frącczak, Michał Olejniczak, Leszek Podsędkowski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2018 roku na XV Krajowej Konferencji Robotyki. W chwili obecnej w robotyce mobilnej trwają prace nad opracowaniem robotów, które będą mogły poruszać się w bardzo zróżnicowanym środowisku. Do jednych z bardziej uniwersalnych sposobów lokomocji jest ruch wężopodobny. Większość obecnie opracowanych konstrukcji tego typu robotów opiera się na napędach elektrycznych. W pracy przedstawiono robota wężopodobnego, który zbudowany jest z mięśni McKibbena. Dzięki opracowaniu przewodu pneumatycznego z szeregowo rozmieszczonymi mięśniami możliwe jest stworzenie robota o długości uzależnionej jedynie od długości przewodu z mięśniami. Konstrukcja robota umożliwiła oddzielenie układu sterowania od konstrukcji robota, dzięki czemu robot może być stosowany w ratownictwie w warunkach o podwyższonym ryzyku wybuchu lub zawalenia się konstrukcji budowlanych. (Polski)
Słowa kluczowe "robotyka mobilna"@pl, "referat"@pl, "robotyka"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: studenci, nauczyciele, naukowcy
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Postępy robotyki. Materiały XV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 196
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2018
Od strony: 241
Do strony: 250
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 05-08-2021
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Łukasz Frącczak, Michał Olejniczak, Leszek Podsędkowski. Robot wężo-podobny o wydłużonym zasięgu napędzany mięśniami McKibbena. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy

Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego

Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6

Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Podsystem sterowania lokalnego robota mobilnego Ulisses

Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Usuwanie odblasków linii laserowej

Piotr Fiertek, Maciej Niedźwiecki, Dariusz Ścieruba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie ruchu robota IRp-6 w kartezjańskim układzie współrzędnych

Wacław Irzeński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej