ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41333

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41333

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Robot przemysłowy w chirurgii laparaskopowej - analiza przestrzeni roboczej manipulatora Stäubli RX60

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Robot przemysłowy w chirurgii laparaskopowej - analiza przestrzeni roboczej manipulatora Stäubli RX60
Osoby Autorzy: Wojciech Kowalczyk, Piotr Sauer
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki.
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczących analizy sprawdzenia możliwości zastosowania robota przemysłowego Stäubli RX60 w chirurgii laparoskopowej, a dokładnie w operacji wycięcia pęcherzyka żółciowego. Głównym celem badań było znalezienie obszaru w przestrzeni roboczej manipulatora, w którym objętość elipsoidy manipulatywności będzie na tyle duża, że zapewni wygodne poruszanie laparoskopem w całej przestrzeni pola operacyjnego. W artykule przedstawiono wyniki badań uzyskane przy pomocy specjalizowanego oprogramowania, które powstało w ramach prowadzonych badań. (Polski)
Opis w innym języku: The paper presents simulation researches on possibility of using industrial robot Stäubli RX60 in the laparoscopic cholecystectomy. The main goal was to find the area in the manipulators task space, where the volume of manipulability ellipsoid is large enough to guarantee comfortable laparoscope manipulation during operation. Presented results were obtained and visualized using specialized software that was developed during research. (Angielski)
Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6.
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Postępy robotyki: Systemu i współdziałanie robotów. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności
Czas wydania: 2006
Od strony: 207
Do strony: 216
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 29-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Wojciech Kowalczyk, Piotr Sauer. Robot przemysłowy w chirurgii laparaskopowej - analiza przestrzeni roboczej manipulatora Stäubli RX60. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej