Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41161Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41161Metadane zasobu
| Tytuł |
Prototypowy otwarty sterownik osi z procesorem |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Sławomir Samolej
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. Znaczący postęp w technologii mikroprocesorowej w ciągu ostatnich lat spowodował gwałtowny rozwój mikrokomputerowych sterowników ruchu. Dostępność tanich, wydajnych mikrokontrolerów umożliwia konstruowanie rozbudowanych funkcjonalnie serwomechanizmów zdolnych do realizacji zaawansowanych algorytmów regulacji. Obserwuje się również tendencję do przejmowania przez program sterownika coraz większej ilości komponentów realizowanych dotychczas przez bloki sprzętowe. Praca prezentuje architekturę sprzętową i programową powstającego prototypowego sterownika osi serwomechanizmu. W konstrukcji systemu mikrokomputerowego sterownika zastosowano system z procesorem DSP TMS320C31 rozbudowany o własne interfejsy pozwalające na komunikację z komputerem nadrzędnym i otoczeniem sterownika. Szczegółowo omówiono poszczególne moduły sprzętowe systemu. Analizie poddana została warstwa programowa sterownika integrująca poszczególne bloki funkcjonalne systemu sterowania osi. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "serwomechanizm"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sterowanie"@pl, "sterowniki mikroprocesorowe"@pl, "system czasu rzeczywistego"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 97 Do strony: 105 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 12-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)