ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41173

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41173

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Propozycja konstrukcji ramienia narzędziowego dla polskiego robota kardiochirurgicznego

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Propozycja konstrukcji ramienia narzędziowego dla polskiego robota kardiochirurgicznego
Osoby Autorzy: Agnieszka Kobierska, Piotr Wróblewski, Piotr Zawiasa, Zbigniew Nawrat, Leszek Podsędkowski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.
Artykuł przedstawia aktualny stan prac nad konstrukcją ramienia narzędziowego polskiego robota kardiochirurgicznego. Opisana jest konstrukcja kiści o czterech stopniach swobody oraz mechanizm stałopunktowy zapewniający obrót narzędzia wokół punktu, w którym wchodzi ono w ciało pacjenta. Wyszczególnione są różne problemy konstrukcyjne (małe wymiary, wytrzymałe cięgna, duży zakres ruchu) niezbędne do rozwiązania. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "roboty kardiochirurgiczne"@pl, "telemanipulatory"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 2001
Od strony: 225
Do strony: 230
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 15-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Agnieszka Kobierska, Piotr Wróblewski, Piotr Zawiasa, Zbigniew Nawrat, Leszek Podsędkowski. Propozycja konstrukcji ramienia narzędziowego dla polskiego robota kardiochirurgicznego. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej