Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41228Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41228Metadane zasobu
| Tytuł |
Polski robot kardiochirurgiczny |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Zbigniew Nawrat
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki. ROBIN HEART, rodzina polskich robotów kardiochirurgicznych (operujących na tkankach miękkich), jest rezultatem prowadzonych od 2000 r. prac finansowanych przez KBN i Fundację Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu. W pracach nad tym projektem, zainicjowanym i koordynowanym przez autora, wziął udział interdyscyplinarny zespół złożony z przedstawicieli Pracowni Biocybernetyki FRK oraz Politechniki Łódzkiej (zespół prof. Leszka Podsędkowskiego) i Politechniki Warszawskiej (zespół dr Krzysztofa Mianowskiego). Projekt obejmował swoim zakresem opracowanie różnych strategii operacji, symulacje przebiegu operacji, opracowanie ergonomicznego stanowiska pracy chirurga, zaprojektowanie układu sterowania i konstrukcji mechanicznej manipulatora oraz wykonanie niezbędnych modeli i prototypu. W trakcie prac powstało kilka modeli robota różniących się m.in. koncepcją sterowania i mocowania. Wyniki prowadzonych prac były poddawane publicznej ocenie podczas organizowanych w Zabrzu w FRK Konferencjach Roboty Kardiochirurgiczne 2001, 2002 i 2003. W związku z dużym zainteresowaniem temat polskiego projektu robotów chirurgicznych jest stałym punktem fachowych konferencji w tej dziedzinie, w szczególności Krajowej Konferencji Robotyki. Projekt prowadzony był w sposób otwarty. Wiele z zadań przygotowawczych było opracowywane w ramach prac dyplomowych i magisterskich studentów. Od początku też uczestniczy w testowaniu proponowanych rozwiązań Koło Naukowe Śląskiej Akademii Medycznej. Dzięki tym działaniom obecnie już kilka ośrodków akademickich w kraju wpisało w swój obszar zainteresowań badawczych ten jeden z najciekawszych, silnie rozwijanych na świecie rodzajów robotyki medycznej. (Polski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2005 Od strony: 117 Do strony: 129 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)