Podejście scentralizowane do unikania blokad w pewnej klasie elastycznych systemów produkcyjnych

Robert Wójcik

Widok

Metadane zasobu

Tytuł	Podejście scentralizowane do unikania blokad w pewnej klasie elastycznych systemów produkcyjnych
Osoby	Autorzy: Robert Wójcik Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono algorytm unikania blokad przeznaczony dla klasy potokowo-równoległych elastycznych systemów produkcyjnych (ESP), w których każda operacja technologiczna może wykorzystywać kilka różnych maszyn (zasobów) równocześnie. Zaletą rozwiązania, w porównaniu do algorytmów znanych w literaturze, jest jego niska złożoność obliczeniowa oraz możliwość stosowania w szerszej, niż rozpatrywane dotąd, klasie ESP. Procedura unikania blokad oparta jest na znanej w systemach komputerowych metodzie zabezpieczania przed blokadami, w której zadania (procesy) mogą zajmować zasoby tylko w taki sposób, aby ich numery tworzyły ciąg monotonicznie rosnący. W pracy zaproponowano modyfikację rozwiązania klasycznego tak, aby wyeliminować konieczność uwalniania części zasobów przez proces, który żąda dostępu do zasobu o numerze mniejszym, niż numer zasobu zarezerwowanego wcześniej. (Polski)
Słowa kluczowe	"robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "konflikty zasobowe"@pl, "unikanie blokad"@pl, "procesy współbieżne"@pl, "elastyczne systemy produkcyjne"@pl, "algorytm heurystyczny"@pl, "systemy sterowania"@pl
Klasyfikacja	Typ zasobu: artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1 Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1996 Od strony: 148 Do strony: 155 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski
Licencja	CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne	Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 31-05-2019
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Robert Wójcik. Podejście scentralizowane do unikania blokad w pewnej klasie elastycznych systemów produkcyjnych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska

Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterownik chwytaka trójpalczastego

Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej