ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40783

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40783

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Planowanie montażu zrobotyzowanego

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Planowanie montażu zrobotyzowanego
Osoby Autorzy: Jarosław Warczyński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.
W ramach referatu omówiono metodologię automatycznego wyznaczania planów montażu oraz, bazujący na niej, algorytm ich generacji. Przyjęta metoda wyznaczania dopuszczalnych sekwencji montażu opiera się na odpowiednim przeszukiwaniu rozszerzonych grafów połączeń zespołów montażowych, zawierających informację o połączeniach detali, ich rodzaju oraz stopniach swobody poszczególnych detali w zespole. Sposób przeszukiwania grafów jest odbiciem przyjętych reguł montażu i może być modyfikowany stosownie do bieżących warunków przeprowadzanego procesu montażowego. Opisany algorytm jest elementem warstwy planowania, pełniącej funkcję interfejsu CAD-CAM, systemu automatycznego sterowania montażu zrobotyzowanego. (Polski)
Słowa kluczowe "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "prolog"@pl, "montaż"@pl, "graf"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1993
Od strony: 402
Do strony: 409
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 31-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Jarosław Warczyński. Planowanie montażu zrobotyzowanego. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej