Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41009Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41009Metadane zasobu
| Tytuł |
Pakiet obliczeń symbolicznych dynamiki robotów |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Krzysztof Kozłowski, Adam Bieńkowski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. W referacie przedstawiono pakiet obliczeń symbolicznych kinematyki oraz dynamiki robotów, które tworzą otwarte oraz zamknięte łańcuchy kinematyczne oraz struktury drzewiaste. Ponadto zakłada się, że ogniwa napędzane są silnikami, które mogą być usytuowane w dowolnym miejscu rozważanej struktury drzewiastej. Silniki mogą być połączone z ogniwami poprzez przekładnie lub mogą stanowić integralną część ogniwa w przypadku manipulatorów o bezpośrednim napędzie. Do opisu struktury drzewiastej zastosowano listy ogniw oraz silników przy czym każdy z elementów tych list opisany jest za pomocą parametrów kinematycznych oraz dynamicznych oraz dodatkowych elementów, które charakteryzują usytuowanie ogniw i silników w strukturze. W referacie przedstawiono rozwiązanie zagadnienia prostego oraz odwrotnego dynamiki, które zilustrowano poprzez odpowiednie algorytmy. Algorytmy te uwzględniają również wpływ sił kontaktowych działających na manipulator. Wszystkie algorytmy zaimplementowano w pakiecie obliczeń symbolicznych Mathematica. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "rekord"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "struktury manipulatorów z silnikami"@pl, "rekurencyjne metody obliczeń"@pl, "kinematyka manipulatora"@pl, "dynamika manipulatora"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 71 Do strony: 79 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 12-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)