Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41283Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41283Metadane zasobu
| Tytuł |
Od nawigacji do aplikacji w robotach mobilnych |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Adam Borkowski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki. Praca przedstawia stan wiedzy w dziedzinie autonomicznych robotów mobilnych. Na podstawie tej analizy stawia się tezę, że ciężar badań w tej dziedzinie należy stopniowo przenosić z zadań pomocniczych, jak nawigacja i tworzenie mapy otoczenia, na rzeczywiste aplikacje. Przykłady takich aplikacji podawane w pracy wydają się potwierdzać zasadność tej tezy. Szczególną uwagę poświecono podejściu wielo-agentowemu i jego zastosowaniu w projektowaniu inteligentnych asystentów, pomagających klientom supermarketów, bibliotek czy muzeów w odnajdywaniu poszukiwanych obiektów. (Polski) Opis w innym języku: The paper presents state-of-art review for the domain of mobile robotics. It is argued that the frontier of research should shift now from subsidiary problems like the navigation and the mapping of environment towards real-life applications. The success stories quoted in the paper seem to support this argument. Particular attention is given to the multi-agent paradigm and its application for developing search assistants - intelligent agents that allow clients of shopping center, library or museum to find their way towards a desired object. (Angielski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X. 978-83-206-1628-6. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2006 Od strony: 215 Do strony: 234 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)