Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41307Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41307Metadane zasobu
| Tytuł |
Nowe koncepcje manipulatorów z mechanizmami równoległowodowymi |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Krzysztof Mianowski, Kazimierz Nazarczuk
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono nowe koncepcje manipulatorów zarówno o strukturze szeregowej, jak i równoległej, w których istotną rolę pełnią różnego rodzaju mechanizmy równoległowodowe. Zapewniają one rozsprzężenie i uproszczenie modeli kinematyki, pozwalają na poprawę właściwości kinematycznych i dynamicznych, umożliwiając np. zdalny napęd dalszych członów manipulatora z silników zamocowanych na podstawie lub w jej pobliżu, upraszczają sterowanie. W proponowanych rozwiązaniach wykorzystano zarówno typowe równoległowody płaskie, jak i nowe rozwiązania równoległowodów ukośnych o nieograniczonych zakresach przenoszonych ruchów obrotowych zintegrowane z członami w kształcie ukośnych korb o lekkiej konstrukcji powłokowej. Przedstawiono wybrane problemy dotyczące zagadnień struktury i kinematyki proponowanych rozwiązań manipulatorów równoległych izotropowych i ortotropowych oraz manipulatorów redundantnych o nieograniczonych zakresach ruchów obrotowych w przegubach. Przedstawiono też wybrane modele wirtualne niektórych koncepcji opracowane w systemie UG NX3. (Polski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Systemu i współdziałanie robotów. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2006 Od strony: 13 Do strony: 32 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Krzysztof Mianowski, Kazimierz Nazarczuk. Nowe koncepcje manipulatorów z mechanizmami równoległowodowymi. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)