Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41078Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41078Metadane zasobu
| Tytuł |
Normalizacja i wyostrzanie obrazów USG dla potrzeb ultrasonografu trójwymiarowe |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Marek Wnuk
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. W artykule opisano propozycję rozwiązania wybranych problemów wstępnego przetwarzania 2-D obrazów ultrasonograficznych używanych do 3-D rekonstrukcji obiektów. Obrazy pobierane poprzez kanał wideo z aparatury USG średniej klasy są obarczone nieostrością spowodowaną zarówno niedoskonałością odczytu głowicy jak i ograniczonym pasmem przepustowym kanału transmisji obrazu. Zastosowanie metody dekonwolucji (rozplotu) z odpowiednio dobranym jądrem i w odpowiednim układzie współrzędnych pozwala częściowo skompensować te wady. Opisano również metodę znajdowania położenia punktu roboczego głowicy USG we współrzędnych obrazu, którego znajomość jest niezbędna do wszelkich transformacji układów i koordynacji obrazów w ramach serii pomiarowej. Odpowiednie procedury zostały zrealizowane programowo i (częściowo) sprzętowo. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "przetwarzanie obrazu"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "ultrasonografia"@pl, "dekonwolucja"@pl, "transformata Hougha"@pl, "sprzętowa realizacja splotu"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 193 Do strony: 200 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 15-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)