Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41092Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41092Metadane zasobu
| Tytuł |
Miary jakości manipulatorów stacjonarnych i mobilnych |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Katarzyna Zadarnowska
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. W referacie podejmujemy próbę skonstruowania miar jakości manipulatorów mobilnych, wzorowanych na znanych miarach jakości manipulatorów stacjonarnych, oraz wskazujemy na ich zastosowanie do optymalnego projektowania manipulatorów mobilnych. Jako punkt wyjścia przyjmujemy pojęcie kinematyki manipulatora mobilnego oraz jakobianu analitycznego, który umożliwia rozróżnienie konfiguracji regularnych i osobliwych. W tym kontekście definiujemy lokalną i globalną zręczność manipulatora mobilnego odpowiadającą lokalnej i globalnej manipulowalności manipulatora stacjonarnego. Pokazujemy zastosowanie miar jakości do wyznaczenia optymalnej konfiguracji, jak również optymalnej geometrii manipulatora mobilnego. Rozważania teoretyczne popieramy badaniami symulacyjnymi i porównawczymi. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "zręczność"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "manipulator stacjonarny"@pl, "manipulator mobilny"@pl, "kinematyka"@pl, "jakobian analityczny"@pl, "osobliwości"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 91 Do strony: 100 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)