ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/14922

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/14922

Typ zasobu: praca dyplomowa

Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna
Wariant tytułu: Methods of motion planning for driftless systems based on Lafferriere-Sussmann algorithm
Osoby Autorzy: Jacek Jagodziński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Rozprawa dotyczy metody planowania ruchu nilpotycznych nieholonomicznych układów bezdryfowych - algorytm Lafferriera-Sussmanna (LS). Zaproponowano i przetestowano rozproszenie metody LS o dodatkowe parametry oraz wykorzystano LS dla układów nienilopotentnych. (Polski)
Uwagi: Praca doktorska
Słowa kluczowe "metody"@pl, "algorytm Lafferriera-Sussmanna"@pl, "układ nilpotentny"@pl, "układ bezdryfowy"@pl, "układ nieholonomiczny"@pl, "planowanie ruchu"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: praca dyplomowa
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / elektronika (2011)
Grupa docelowa: przedsiębiorcy, studenci, naukowcy, ogół społeczeństwa
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Miejsce powstania: Wrocław
Czas powstania: 2011
Liczba stron: 122
Promotor: Ignacy Dulęba
Język zasobu: Polski
Identyfikatory: OAI: 12242
Linki zewnętrzne
Licencja ID-NC-ND
Informacje techniczne Deponujący: Marta Kordas
Data udostępnienia: 25-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Jacek Jagodziński. Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna. [praca dyplomowa] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: ID-NC-ND, https://azon.e-science.pl/licencje/ID-NC-ND_PWr.pdf. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Opis ruchu i szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania dla dwukołowego mobilnego robota

Zenon Hendzel, Wiesław Żylski, Celina Jagiełowicz, Maciej Trojnacki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Ku metryce dla układów nieholonomicznych. Część 2 - Planowanie toru

Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie bezpiecznej ścieżki robota mobilnego w oparciu o geometryczny model otoczenia

Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Applied mathematics - part 10: Relaxation methods in Linear Algebra

Marek Lewkowicz, materiał dydaktyczny, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (2018)

Planowanie toru ruchu robota wykorzystujące dyskretny model jego kinematyki

Witold Jacak, Witold Pławszewski, Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej