ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/65245

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/65245

Typ zasobu: książka

Mechanika analityczna a teoria sterowania. Notatki do wykładu dla Szkoły doktorskiej PWr.

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Mechanika analityczna a teoria sterowania. Notatki do wykładu dla Szkoły doktorskiej PWr.
Osoby Autorzy: Krzysztof Tchoń
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis W podręczniku zawarto syntetyczne ujęcie metod mechaniki analitycznej oraz teorii sterownia ze wskazaniem ich wzajemnych zależności. Celem jest przedstawienie metod tworzenia opisów matematycznych ruchu układów mechanicznych, wprowadzenie pojęcia równoważności i stabilności układów dynamicznych/sterowania, linearyzacji, sterowania optymalnego, zadania planowania ruchu.
Zasób adresowany do studentów Szkoły doktorskiej oraz studentów II stopnia kierunku Automatyka i robotyka, pracowników naukowych. (Polski)
Słowa kluczowe "geometria riemanna"@pl, "równanie Eulera-Lagrange'a"@pl, "rachunek wariacyjny"@pl, "osobliwości"@pl, "linearyzacja"@pl, "sterowanie optymalne"@pl, "układ sterowania"@pl, "układ dynamiczny"@pl, "równania Eulera-Lagrange'a"@pl, "mechanika hamiltonowska"@pl, "mechanika lagranżowska"@pl, "dynamika układów"@pl, "robotyka"@pl, "automatyka"@pl, "więzy nieholonomiczne"@pl, "równania ruchu"@pl, "więzy holonomiczne"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: książka
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: uczniowie, studenci, nauczyciele, naukowcy
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Miejsce wydania: Wrocław
Czas wydania: 2021
Liczba stron: 141
Nazwa serii: Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 01-04-2022
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Krzysztof Tchoń. Mechanika analityczna a teoria sterowania. Notatki do wykładu dla Szkoły doktorskiej PWr.. [książka] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy

Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego

Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Mathematical Methods of Automation and Robotics

Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński, książka, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6

Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Podsystem sterowania lokalnego robota mobilnego Ulisses

Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Usuwanie odblasków linii laserowej

Piotr Fiertek, Maciej Niedźwiecki, Dariusz Ścieruba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej