Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/69990Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/69990Metadane zasobu
| Tytuł |
Mechanika analityczna |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
W podręczniku zawarto syntetyczne ujęcie metod mechaniki analitycznej. Celem jest przedstawienie metod tworzenia opisów matematycznych ruchu układów mechanicznych spotykanych w automatyce i robotyce. Zasób adresowany jest do studentów I stopnia kierunku Automatyka i robotyka, doktorantów i pracowników naukowych. Wersja poprawiona podręcznika z roku 2018. (Polski) Uwagi: Materiały dydaktyczne. Wydanie poprawione. |
| Słowa kluczowe | "równania Eulera-Lagrange'a"@pl, "mechanika hamiltonowska"@pl, "mechanika lagranżowska"@pl, "zasady dynamiki Newtona"@pl, "dynamika układów"@pl, "rachunek wariacyjny"@pl, "metody matematyczne"@pl, "robotyka"@pl, "automatyka"@pl, "więzy nieholonomiczne"@pl, "równania ruchu"@pl, "więzy holonomiczne"@pl, "bąk Lagrange'a"@pl, "równania Eulera-Newtona"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
książka Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: studenci, nauczyciele, naukowcy Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Miejsce wydania: Wrocław
Czas wydania: 2022 Liczba stron: 137 Nazwa serii: Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki Język zasobu: Polski |
| Powiązane zasoby | |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 07-04-2022 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy
Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego
Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6
Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Podsystem sterowania lokalnego robota mobilnego Ulisses
Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Usuwanie odblasków linii laserowej
Piotr Fiertek, Maciej Niedźwiecki, Dariusz Ścieruba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Planowanie ruchu robota IRp-6 w kartezjańskim układzie współrzędnych
Wacław Irzeński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)