Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/40987Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40987Metadane zasobu
| Tytuł |
Lekki i zwarty manipulator do zastosowań specjalnych |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Grzegorz Granosik, Edward Jezierski, Krzysztof Mianowski, Dariusz Zarychta
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. W sytuacjach awaryjnych, zwłaszcza w przemyśle chemicznym czy atomowym, gdy występuje zagrożenie życia ludzkiego, konieczne jest zastosowanie robotów mobilnych wyposażonych w lekkie manipulatory o relatywnie dużym udźwigu. Skonstruowanie takiego właśnie manipulatora dla robota kroczącego Robug III było tematem projektu Teleman TM44-An articulated limb wall climbing robot koordynowanego przez Portech Ltd., UK. Referat przedstawia problemy związane z zaprojektowaniem manipulatora, konstrukcję urządzenia oraz zawiera wyniki badań. Zgodnie z założeniami projektowymi manipulator ma sferyczną przestrzeń roboczą o średnicy 1,2 m oraz charakteryzuje się dużym stosunkiem udźwigu do masy własnej. W konstrukcji zastosowano napęd pneumatyczny oraz sterowanie za pomocą joysticka. Elementy konstrukcyjne manipulatora mające kształt rur o przekroju prostokątnym zostały wykonane z kompozytu węglowego. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "lekki manipulator"@pl, "sterowanie robotem"@pl, "materiały kompozytowe"@pl, "napęd pneumatyczny"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1996 Od strony: 135 Do strony: 142 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 08-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Grzegorz Granosik, Edward Jezierski, Krzysztof Mianowski, Dariusz Zarychta. Lekki i zwarty manipulator do zastosowań specjalnych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)